Location Engine Engineer

Miejsce pracy: Kraków

Technologie, których używamy

Wymagane

Python
C++

O projekcie

Poszukujemy Location Engine Engineera, który obejmie odpowiedzialność za kluczową część systemu - od algorytmów wyznaczania pozycji, przez filtrowanie i fuzję danych, po analizę dokładności i optymalizację wydajności. Rekrutacja jest dedykowana dla naszego klienta, firmy realizującej projekty embedded, IoT.

Celem projektu jest stworzenie systemu lokalizacji działającego w czasie rzeczywistym. Program łączy embedded software, dedykowany hardware, platformę edge oraz autorskie algorytmy odpowiedzialne za precyzyjne wyznaczanie pozycji.

Twój zakres obowiązków

Wdrażanie i dostrajanie algorytmów wyznaczania pozycji opartych na TDoA (Time Difference of Arrival) oraz AoA (Angle of Arrival)
Rozwijanie i optymalizowanie filtra śledzenia opartego na: Extended Kalman Filter, modelu ruchu oraz fuzji danych inercyjnych
Synchronizowanie pomiarów pochodzących z rozproszonych odbiorników i korygowanie resztkowego dryftu zegara
Wykrywanie i odrzucanie pomiarów poza polem widzenia oraz pomiarów odbiegających od normy
Obsługiwanie kilku metod pozycjonowania w ramach jednego silnika
Tworzenie narzędzi pomagających w planowaniu i weryfikacji rozmieszczenia infrastruktury
Współpracowanie z inżynierem QA w zakresie pomiarów referencyjnych i weryfikacji dokładności
Optymalizowanie działania silnika i utrzymanie go w ramach założonego limitu opóźnień

Nasze wymagania

Doświadczenie w pracy na podobnych stanowiskach, przy budowaniu oprogramowania numerycznego lub z zakresu przetwarzania sygnałów
Wiedza z zakresu: state estimation lub sensor fusion z wykorzystaniem rzeczywistych danych pomiarowych.
Umiejętność pracy z zaszumionymi, niekompletnymi lub zawodnymi danymi
Komercyjne doświadczenie w pracy z systemami lokalizacji, nawigacji lub śledzenia działających w czasie rzeczywistym
Dobra znajomość Pythona lub C/C++ w zakresie prototypowania, analizy danych i tworzenia narzędzi
Znajomość Git lub innych narzędzi do kontroli wersji
Język angielski umożliwiający swobodną komunikację (min B2/C1)
Mile widziane doświadczenie z z systemami pozycjonowania, w szczególności UWB, GNSS, ToF/TDoA lub systemami inercyjnymi

To oferujemy

Długoterminowa współpraca w pełnym wymiarze przy dedykowanym projekcie
Zaangażowanie: Full-Time
Pracę zdalną z okazjonalnymi podróżami do biura w Krakowie (około raz na 3-4 tygodnie) lub w pracę modelu hybrydowym dla osób z Krakowa.
Współpracę w oparciu o kontrakt B2B
Stawka w zależności od doświadczenia: (150 - 200) pln/h + VAT / 40-53,5 USD/h. Dla osób spełniających pełny zakres oczekiwań, w tym posiadających doświadczenie z UWB, możliwa jest wyższa stawka
Preferowany start możliwie szybko; konkretny termin ustalimy wspólnie

ITP IT PERFORMANCE sp. z o.o.

Jako ITP IT Performance specjalizujemy się w outsourcingu, konsultingu i rekrutacji głównie w obszarze IT.

Klikając w przycisk „Aplikuj” lub w inny sposób wysyłając zgłoszenie rekrutacyjne, zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych przez ITP IT PERFORMANCE sp. z o.o. z siedzibą w: Długa 29, 00-238 Warszawa (Pracodawca), jako administratora danych osobowych w celu przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko wskazane w ogłoszeniu.
Twoje dane osobowe będą przetwarzane w oparciu o następujące podstawy prawne: (a) aby podjąć działania na Twoje żądanie przed zawarciem umowy (np. informacje o oczekiwanym wynagrodzeniu i dostępności do rozpoczęcia pracy); (b) w oparciu o nasz prawnie uzasadniony interes (np. imię, nazwisko, data urodzenia, dane kontaktowe, wykształcenie, kwalifikacje zawodowe, przebieg dotychczasowego zatrudnienia); c) w oparciu o Twoją zgodę, która wyrażona jest poprzez przeslanie dokumentów aplikacyjnych zawierających takie informacje jak np. wizerunek czy zainteresowania. Podanie wszystkich danych osobowych, o których mowa powyżej jest dobrowolne, natomiast dane wymienione w lit. a) i b) są niezbędne do wzięcia udziału w rekrutacji. Niepodanie danych skutkuje brakiem możliwości rozpatrzenia kandydatury. Podanie pozostałych danych jest dobrowolne, ale może pomóc w sprawnym przeprowadzeniu procesu rekrutacji. Masz prawo żądać dostępu do Twoich danych (w tym uzyskania ich kopii), sprostowania danych, ich usunięcia, ograniczenia przetwarzania, przeniesienia, jak również wniesienia sprzeciwu wobec ich przetwarzania. Masz także prawo wniesienia skargi do Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych. Twoje dane osobowe mogą zostać przekazane dostawcom usługi publikacji ogłoszeń o pracę, dostawcom systemów do zarządzania rekrutacjami, dostawcom usług IT (hosting), dostawcom systemów informatycznych. Podane przez Ciebie dane osobowe nie będą wykorzystywane w celu profilowania albo podejmowania decyzji w sposób zautomatyzowany. Twoje dane osobowe będą przetwarzane przez okres maks. 1 roku od zakończenia publikacji ogłoszenia, chyba, że wyraziłeś odrębną zgodę na wykorzystanie Twoich danych osobowych w przyszłych rekrutacjach. W celu realizacji praw lub w przypadku jakichkolwiek pytań związanych z przetwarzaniem Twoich danych osobowych skontaktuj się z nami pod adresem: office@itperformance.pl.

Location Engine Engineer

Zacznij od adresu e-mail